Hasłem Betlejemskiego Światła Pokoju 2021 jest „Światło Nadziei”, w tym nadziei na lepszy świat. Na jego brzmienie bez wątpienia miała wpływ pandemia koronawirusa, która zaburzyła podstawy funkcjonowania dzisiejszego świata, wywierając piętno zwłaszcza na kontaktach międzyludzkich. ,,Jak biblijny Abraham, chcemy uwierzyć nadziei wbrew nadziei i wyjść w świat, niosąc mu dar braterstwa i życzliwości. Sami umocnieni wielomiesięczną służbą na rzecz drugiego człowieka, pragniemy umacniać wiarę na lepsze jutro, realizując znane wszystkim nam słowa założyciela skautingu, gen. Roberta Baden-Powella: „starajcie się zostawić ten świat choć trochę lepszym, niż go zastaliście”. Światło ma więc być symbolem nadziei na lepsze jutro”.